PEEK роботски RV редуктор је високопрецизни уређај за редукцију који наноси PEEK (полиетер етер кетон) композитне материјале на RV (ротациони вектор) преносну структуру, интегришући високу крутост RV редуктора са предношћу мале тежине PEEK материјала. Следи увод са аспекта структурних иновација, својстава материјала, индикатора перформанси и сценарија примене:
I. Структурне иновације
Користи двостепену структуру редукције: прва фаза је планетарна редукција (сунчани зупчаник + 3 планетарна зупчаника), а друга фаза је циклоидна редукција са зупчаником (2 циклоидна точка са фазном разликом од 180°). У основним компонентама преноса, циклоидни точкови су направљени од 30% угљенично ојачаног PEEK-а методом бризгања, зупци клинова су од PEEK-металних композитних структура (PEEK слој отпоран на хабање споља + челично језгро вратила), а кућиште ексцентричног лежаја вратила интегрише PEEK самоподмазујуће чауре, што омогућава дуготрајан рад без уља. Целокупна структура је оптимизована кроз топологију коначних елемената, смањујући број делова за 25% у поређењу са традиционалним челичним RV редукторима.
II. Својства материјала
Предност односа чврстоће и тежине: Затезна чврстоћа циклоидног точка од PEEK-а достиже 180 MPa, са густином од само 1,45 g/cm³, смањујући тежину за 55% у поређењу са челичним циклоидним точковима. Истовремено, чврстоћа на савијање корена зубаца је повећана за 40% захваљујући дизајну оријентације угљеничних влакана.
Динамичке перформансе: Коефицијент пригушења материјала је 0,02 (0,001 за челик), смањујући буку преноса за 15-20dB и повећавајући резонантну фреквенцију на преко 3000Hz.
Прилагодљивост утицајима животне средине: Одржава стабилна механичка својства у температурном опсегу од -60°C до 220°C, отпоран је на ерозију хидрауличног уља и уља за мењаче и испуњава захтеве нивоа заштите IP67.
III. Кључни индикатори учинка
Тачност преноса: Зазор ≤ 15 лучних секунди, тачност поновљеног позиционирања ±5 лучних секунди, флуктуација обртног момента при покретању без оптерећења ≤ 3%.
Носивост: Номинални излазни обртни момент 80-300 N·m (одговарајући модели RV-40 до RV-110), краткорочни фактор преоптерећења 2,5 пута.
Ефикасност и век трајања: Ефикасност преноса 94%-96% (при улазу од 2000 о/мин), MTBF (средње време између кварова) сссссхх 20.000 сати (под номиналним условима).
IV. Типични сценарији примене
Хуманоидни роботи: Делови са великим оптерећењем као што су зглобови ротације струка и зглобови колена, као што је погонска јединица зглоба кука Тесла Оптимуса (захтева редукторе класе 200 N・m).
Индустријски роботи: J2/J3 осе шестоосних механичких кракова, замењујући традиционалне хармонијске редукторе ради постизања веће крутости.
Врхунска опрема: роботи за руковање полупроводничким плочицама, крајњи ефектори хируршких робота, који морају истовремено да испуњавају захтеве за лакоћу и тачност позиционирања на микронском нивоу.
