Увод у PEEK материјалРоботски сензори
PEEK (полиетер етар кетон) је високо ефикасна специјална инжењерска пластика са својствима као што су отпорност на високе температуре (дуготрајна радна температура око 240°C), отпорност на хемијску корозију, висока чврстоћа, мала тежина, низак коефицијент трења и одлична електрична изолација. Ове предности га чине идеалним материјалом за кључне компоненте роботских сензора, решавајући недостатке традиционалних металних или обичних пластичних сензора у погледу прецизности, стабилности и прилагодљивости окружењу.
I. Основни типови и карактеристике апликација
PEEK материјал углавном функционише тако што производи основне структурне компоненте или функционалне подлоге сензора. Уобичајене врсте примене су следеће:
1. Шестодимензионални сензори силе/обртног момента
Део за примену: Хеластично тело (основна компонента за перцепцију сигнала силе) сензора.
Основна вредност: Традиционална еластична тела су углавном направљена од легуре алуминијума, док PEEK има бољи однос модула еластичности и густине - обезбеђујући структурну чврстоћу уз значајно смањење масе еластичног тела, минимизирајући инерцијалне сметње током кретања робота и побољшавајући тачност мерења силе (до ±0,1% FS) и брзину динамичког одзива (време одзива < 1ms).
Типични сценарији: Склапање индустријског робота (као што је прецизна контрола силе затезања завртња), колаборативна интеракција човека и машине робота (као што је перцепција силе судара), повратна информација о сили медицинског робота у хируршком раду (као што је праћење силе брушења површине костију код ортопедских робота).
2. Тактилни/сензори напрезања
Део за примену: Флексибилна подлога или носач електроде сензора.
Основна вредност: PEEK има одређену флексибилност и отпорност на замор, што му омогућава да се обради у танке или неправилне облике, погодне за закривљене или флексибилне сценарије контакта као што су роботски прсти и хватаљке; истовремено, његова електрична изолација може спречити сметње сигнала, осигуравајући стабилност тактилних (као што су притисак, препознавање текстуре) или података о напрезању (као што је деформација зглоба).
Типични сценарији: Перцепција притиска код сервисних робота приликом хватања крхких предмета (као што су стакло, воће), праћење напрезања ради уклапања у флексибилни склоп индустријског робота.
3. Специјализовани сензори за корозивна окружења
Део за примену: Кућиште, заштитна чаура сонде или контактне компоненте сензора.
Основна вредност: PEEK има изузетно јаку отпорност на киселине, алкалије, органске раствараче и пару високе температуре (као што је CIP чишћење у прехрамбеној индустрији), далеко супериорнију од нерђајућег челика или обичне пластике, штитећи унутрашње компоненте сензора од корозије и продужавајући његов век трајања.
Типични сценарији: Сензори нивоа/концентрације течности у роботима за храну/медицину (као што је праћење нивоа течности у резервоарима за сос), сензори параметара животне средине у хемијским роботима (као што су заштита сонди за детекцију корозивних гасова).
II. Основне предности у односу на традиционалне материјале
III. Типична подручја примене
Индустријски роботи: Контрола силе монтаже, повратна информација о сили брушења, праћење притиска хватања;
Медицински роботи: Перцепција силе хируршких инструмената (као што је повратна информација о сили у лапароскопским операцијама), праћење напрезања зглобова код рехабилитационих робота;
Специјални роботи: Сензори отпорни на корозију у областима хране/хемије, сензори температуре/силе у условима високих температура (као што је заваривање у аутомобилској индустрији).
