PEEK хармонијски редуктор
Пробој у лакоћи: Густина флексибилног PEEK зупчаника је само 1,5 г/цм³, што смањује тежину за 60% у поређењу са челичним флексибилним зупчаником и смањује момент инерције за 45%, значајно побољшавајући брзину динамичког одзива роботских зглобова. Отпорност на замор: Оптимизацијом оријентације влакана, век трајања савијања флексибилног зупчаника од PEEK-а достиже 10⁸ циклуса (под номиналним оптерећењем), приближавајући се 85% нивоа челика. Оптимизација трења: Коефицијент трења површине зуба од PEEK-а је низак до 0,05 (суво трење), а када се комбинује са PTFE премазом на крутој површини зуба зупчаника, омогућава тихи рад без уља (бука ≤ 55dB).

